Projecto Hismar
TecnoVeritas é um parceiro do trabalho Frame EC 6 - o programa HISMAR (http://hismar.ncl.ac.uk/home.htm)
HISMAR é uma plataforma robótica multifuncional que permite realizar ao casco do navio, a inspecção e tarefas específicas de manutenção, como monitorizar a sua integridade estrutural e realizar a sua limpeza.
Este projecto oferece uma forma eficaz e eficiente de proceder à inspecção e manutenção do casco, melhorando assim o potencial de segurança do navio e assegurando que o navio apresenta menores resistências, reduzindo desta forma os custos operacionais do navio através da diminuição do consumo de combustível e nas respectivas emissões.
A TecnoVeritas desenvolveu o estudo mecânico e de fabricação da plataforma do robô, a unidade à prova de água, carcaças do motor e os cabeçotes de limpeza. Para tal, foi necessária a utilização de ferramentas de modelação computacional, bem como o conhecimento substancial de engenharia naval, mecânica e fabricação.
O HISMAR foi desenvolvido como um sistema de musgo de limpeza de navios. Sabe-se que a presença de incrustações marinhas no casco pode aumentar o atrito e, assim, retardar a deslocação do navio.
Este sistema robótico, preso ao casco, vai aspirar o casco do navio ao longo de um caminho predeterminado, contribuindo para a melhor eficiência do navio. O HISMAR utiliza o mapa detalhado dos contornos do casco do navio e através de um jacto pressurizado de água do mar, o lodo é colectado numa câmara principal, onde a água é filtrada e liberada para o mar.
O crescimento marinho no casco de um navio pode representar um grande problema, se o mesmo tiver que ser limpo todos os dias. A automação é o caminho a percorrer e HISMAR concretiza este objectivo. Os benefícios ambientais e económicos evidentes tornam este conceito altamente desejável.
Para ver uma animação do robot HISMAR:
http://hismar.ncl.ac.uk/public_docs/HISMAR_Animation.wmv
